LITHO成立於2018年,其使命是改變人類與技術的關係,目標是讓科技不再是現實世界的障礙,而是讓人們加強和融入周圍環境的工具,隨著智能鎖、燈光、語音助手和增強現實(AR)等數字連接設備在我們的日常生活中越來越普遍,創建與空間計算交互的直觀方式至關重要。因此,LITHO開始設計一種可行的輸入設備,使人們能夠在現實世界中以相對較低的成本在不同的平台上與數字事物進行交互。
在評估了AR與數字設備交互的不同方式之後,包括手跟蹤、眼睛跟蹤和手持控製器,我們為Litho的de外wai形xing設she計ji了le一yi個ge早zao期qi的de環huan形xing原yuan型xing。早zao期qi的de用yong戶hu測ce試shi表biao明ming,如ru果guo選xuan擇ze環huan設she計ji,則ze有you必bi要yao製zhi造zao大da範fan圍wei的de尺chi寸cun。隨sui後hou,在zai工gong業ye設she計ji公gong司si的de質zhi詢xun幫bang助zhu下xia,我wo們men深shen入ru研yan究jiu了le其qi他ta形xing式shi的de因yin素su,從cong而er得de出chu了leLitho的(de)獨(du)特(te)設(she)計(ji)。該(gai)設(she)備(bei)是(shi)一(yi)個(ge)光(guang)滑(hua)而(er)不(bu)引(yin)人(ren)注(zhu)目(mu)的(de)控(kong)製(zhi)器(qi),設(she)計(ji)為(wei)舒(shu)適(shi)地(di)坐(zuo)在(zai)佩(pei)戴(dai)者(zhe)的(de)食(shi)指(zhi)和(he)中(zhong)指(zhi)之(zhi)間(jian)。它(ta)的(de)底(di)部(bu)有(you)一(yi)個(ge)觸(chu)控(kong)板(ban),一(yi)個(ge)運(yun)動(dong)傳(chuan)感(gan)器(qi)陣(zhen)列(lie),並(bing)提(ti)供(gong)觸(chu)覺(jiao)反(fan)饋(kui)。領(ling)先(xian)的(de)技(ji)術(shu)是(shi)在(zai)一(yi)個(ge)精(jing)密(mi)加(jia)工(gong)鋅(xin)合(he)金(jin)底(di)盤(pan)。簡(jian)單(dan)地(di)說(shuo),Litho的跟蹤軟件可以識別控製器通過藍牙連接的設備所指向的位置,Litho的核心交互框架的基礎是指向一個對象與之交互的概念。

Litho得控製器可以通過藍牙連接到用戶的智能手機或智能眼鏡,Litho公司的新型跟蹤軟件能夠準確估計控製器在空中的位置,從而識別用戶所指的位置。這種上下文感知的指向信息打開了無限的可能性:畫畫,打開和關閉你的燈,用你的手的動作操縱音樂,與手勢互動。與手持控製器不同,Litho用戶可以在佩戴設備的同時執行日常任務,如打字、喝咖啡、開車。Litho在待機狀態下的電池使用時間為2000小時以上,而在活動狀態下則為8小時以上。
Litho iOS演示應用程序試圖用漂浮的氣球、可ke粉fen碎sui的de玻bo璃li盒he和he重zhong力li行xing星xing來lai捕bu捉zhuo這zhe一yi奇qi跡ji,增zeng強qiang現xian實shi很hen有you用yong,但dan也ye很hen神shen奇qi。我wo們men對dui普pu適shi空kong間jian計ji算suan的de未wei來lai有you了le一yi個ge遠yuan大da的de願yuan景jing,我wo們men希xi望wang通tong過guo給gei開kai發fa者zhe用yong戶hu提ti供gong預yu設she的de交jiao互hu和he用yong戶hu界jie麵mian預yu設she,幫bang助zhu他ta們men為wei未wei來lai設she計ji原yuan型xing。因yin此ci,Litho與Unity SDK捆綁在一起,它為用戶提供了一個完整的工具包,可以在許多不同的平台上創建交互式增強現實體驗。控製器和SDK包於2019年9月推出,售價199美元。從那時起,我們已經發布了數百個開發工具包,並與一些有遠見的組織合作。現在,LITHO正在專注於發布一款內容創建應用程序,以授權非技術用戶創建自己神奇的AR體驗。
試用微軟的hololensv1是設計與空間計算交互的輸入設備的主要動力。Hololens抓(zhua)住(zhu)了(le)空(kong)間(jian)計(ji)算(suan)的(de)神(shen)奇(qi)潛(qian)力(li),但(dan)它(ta)缺(que)乏(fa)一(yi)種(zhong)合(he)適(shi)的(de)交(jiao)互(hu)方(fang)式(shi)。用(yong)戶(hu)必(bi)須(xu)學(xue)會(hui)一(yi)些(xie)難(nan)以(yi)理(li)解(jie)和(he)不(bu)自(zi)然(ran)的(de)手(shou)勢(shi)來(lai)進(jin)行(xing)交(jiao)互(hu),而(er)且(qie)這(zhe)些(xie)手(shou)勢(shi)在(zai)執(zhi)行(xing)時(shi)往(wang)往(wang)無(wu)法(fa)識(shi)別(bie)。此(ci)外(wai),為(wei)了(le)讓(rang)設(she)備(bei)識(shi)別(bie)手(shou)勢(shi),用(yong)戶(hu)必(bi)須(xu)在(zai)互(hu)動(dong)過(guo)程(cheng)中(zhong)舉(ju)起(qi)手(shou)來(lai)看(kan)著(zhe)耳(er)機(ji)。我(wo)們(men)看(kan)到(dao),AR創造者和用戶所麵臨的困難是缺乏一個在3D空間中創建和交互的可行輸入設備。移動AR創建者使用2D屏幕在3D空間中進行設計——交互效果不佳,阻礙了AR內容的查看。最終用戶還麵臨著這樣的交互挑戰:要在Wizards Unite中在3D空間中施展咒語,用戶需要在智能手機屏幕上繪製一個曲線圖。這些障礙導致不精確、效率低下和缺乏創造性的控製。我們發現了一個機會,創造一個低成本,但精確和通用的可穿戴輸入設備的移動和耳機AR。

首先,我們試驗了現有的最先進的產品,用於在日常場景中與ARjiaohu。zaizhegeguochengzhong,womenfaxianzhexietidaipinzaishijishiyongzhongyoujuxianxing。liru,yanqiugenzongduiyubiaodaxingqufeichangyouyong,danshitongguobaochiningshijinxingxuanzeshihenbushufude;語音適合於選擇分類數據,但不適合滾動或縮放對象或體積;shouchikongzhiqizairichangshiyongheqiyeshiyonganlizhongshoudaoxianzhi,yinweitamenxuyaoyizhishoulaikongzhikongzhiqi。wanshijidiankongzhiqimianlinyixieshangweijiejuedexinhaochulitiaozhan。kongjianjisuandeqianjingshishangxiawenherichangjisuan:在公共汽車上,在辦公室,在廚房,在工廠。我們意識到,這使得Litho允許終端用戶在佩戴設備的同時用手執行其他任務變得至關重要。石頭必須是低調的和可穿戴的。LITHO的(de)第(di)一(yi)次(ci)迭(die)代(dai)是(shi)一(yi)個(ge)環(huan)形(xing)原(yuan)型(xing),在(zai)側(ce)麵(mian)有(you)一(yi)個(ge)觸(chu)控(kong)板(ban),用(yong)於(yu)敲(qiao)擊(ji)和(he)滾(gun)動(dong)。我(wo)們(men)很(hen)快(kuai)在(zai)用(yong)戶(hu)測(ce)試(shi)中(zhong)意(yi)識(shi)到(dao),這(zhe)種(zhong)環(huan)的(de)形(xing)狀(zhuang)使(shi)得(de)有(you)必(bi)要(yao)生(sheng)產(chan)各(ge)種(zhong)尺(chi)寸(cun)的(de)戒(jie)指(zhi)。研(yan)究(jiu)小(xiao)組(zu)試(shi)驗(yan)了(le)一(yi)種(zhong)乳(ru)膠(jiao)環(huan),以(yi)減(jian)少(shao)對(dui)多(duo)種(zhong)尺(chi)寸(cun)的(de)需(xu)求(qiu),但(dan)它(ta)很(hen)快(kuai)就(jiu)鬆(song)了(le)。除(chu)非(fei)我(wo)們(men)認(ren)為(wei)最(zui)接(jie)近(jin)2毫米的材料不適合使用。此外,Litho還需要生產兩種以上的尺寸:對於一家小型硬件初創企業來說,這是一個艱難的戰略。
我(wo)們(men)繼(ji)續(xu)調(tiao)查(zha)了(le)諸(zhu)如(ru)邁(mai)錫(xi)斯(si)特(te)羅(luo)的(de)戒(jie)指(zhi)這(zhe)樣(yang)的(de)彈(dan)性(xing)形(xing)狀(zhuang)因(yin)素(su),但(dan)是(shi)由(you)於(yu)擔(dan)心(xin)舒(shu)適(shi)性(xing)以(yi)及(ji)材(cai)料(liao)與(yu)珠(zhu)寶(bao)不(bu)同(tong)的(de)感(gan)覺(jiao),導(dao)致(zhi)這(zhe)些(xie)材(cai)料(liao)被(bei)打(da)折(zhe)。事(shi)實(shi)證(zheng)明(ming),在(zai)不(bu)影(ying)響(xiang)性(xing)能(neng)和(he)功(gong)能(neng)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia),很(hen)難(nan)將(jiang)必(bi)要(yao)的(de)電(dian)子(zi)元(yuan)件(jian)(包括電池)安裝到環中。在一些不起眼的人之後,我們深入調查了另一種手指磨損的形狀因素——除了設計谘詢公司的地圖——讓我們找到了立德獨特的、開放的、螺(luo)旋(xuan)狀(zhuang)的(de)形(xing)狀(zhuang)。該(gai)裝(zhuang)置(zhi)位(wei)於(yu)食(shi)指(zhi)和(he)中(zhong)指(zhi)之(zhi)間(jian),邊(bian)緣(yuan)是(shi)開(kai)放(fang)的(de),因(yin)此(ci)大(da)大(da)減(jian)少(shao)了(le)對(dui)各(ge)種(zhong)尺(chi)寸(cun)的(de)需(xu)求(qiu)。觸(chu)控(kong)板(ban)位(wei)於(yu)設(she)備(bei)的(de)下(xia)方(fang),佩(pei)戴(dai)者(zhe)的(de)拇(mu)指(zhi)可(ke)以(yi)輕(qing)鬆(song)接(jie)觸(chu)到(dao)觸(chu)控(kong)板(ban)進(jin)行(xing)交(jiao)互(hu)。為(wei)了(le)獲(huo)得(de)外(wai)形(xing)所(suo)需(xu)的(de)結(jie)構(gou)剛(gang)度(du),我(wo)們(men)意(yi)識(shi)到(dao)我(wo)們(men)必(bi)須(xu)為(wei)立(li)德(de)的(de)底(di)盤(pan)選(xuan)擇(ze)一(yi)種(zhong)金(jin)屬(shu)。早(zao)期(qi)的(de)塑(su)料(liao)原(yuan)型(xing)太(tai)脆(cui)弱(ruo)了(le)。在(zai)進(jin)行(xing)了(le)一(yi)係(xi)列(lie)3D打da印yin原yuan型xing後hou,我wo們men加jia工gong了le一yi套tao鋼gang和he鋁lv合he金jin。我wo們men喜xi歡huan金jin屬shu磨mo損sun時shi的de溫wen度du和he重zhong量liang,當dang你ni穿chuan上shang金jin屬shu時shi,它ta感gan覺jiao很hen好hao,因yin為wei它ta很hen冷leng,然ran後hou它ta會hui加jia熱re到dao你ni的de身shen體ti。
womenzuizhongxuanzelexinyazhudipan,erbushilv,yinweitabilvmidugengda,shichanpinganjiaogengjiangu。tademeidanweishengchanchengbenyeyuandiyulv,erlvzaizhizaoyigexiangduidichengbendezhuangzhizhonghenzhongyao。womenhaijianyaoditantaoleyongyuLitho的陶瓷,它可以使Litho無線充電(金屬可以阻止這種情況),也ye可ke以yi使shi射she頻pin設she計ji更geng容rong易yi。然ran而er,我wo們men意yi識shi到dao,由you於yu製zhi造zao限xian製zhi,我wo們men無wu法fa獲huo得de我wo們men設she計ji的de壁bi厚hou。對dui於yu觸chu控kong板ban,我wo們men選xuan擇ze使shi用yong後hou噴pen玻bo璃li,因yin為wei這zhe比bi我wo們men早zao期qi的de激ji光guang切qie割ge亞ya克ke力li原yuan型xing感gan覺jiao更geng高gao級ji。抗kang劃hua傷shang性xing也ye是shi佩pei戴dai在zai人ren的de手shou上shang的de設she備bei所suo必bi須xu具ju備bei的de素su質zhi。一yi旦dan確que定ding了le形xing狀zhuang,我wo們men做zuo了le一yi些xie模mo型xing來lai測ce試shi適shi合he性xing和he手shou感gan,包bao括kuo一yi個ge化hua妝zhuang品pin模mo型xing和he各ge種zhong3D打印模型。最終的尺寸是在臨時草圖之後決定的,草圖顯示它應該是可行的。
指向一個對象要與之簡單交互是Litho概念中的關鍵。為了識別用戶所指的位置,我們選擇使用MEMS傳感器與連接設備的SLAM數據相結合。通過傳感器融合處理岩性數據,輸出控製器相對於連接設備的位置近似值。與許多替代輸入設備不同,Lithobuxuyaolaizixinbiaodewaibugenzong,yebuxuyaoyonghujiangshoufangzaishexiangjideshiyenei。zheyunxuzaigengduodechangjingzhongshiyong。jiangbiyaodedianzishebeiyuzuizhongdewaixingchicunjieheqilaishiyigefanfudeguocheng。zuizhongdexingzhuangyoulianggezhuyaodediedai:我們從一個概念證明開始,一邊是一個薄的、靈活的PCB,另一邊是連接到主PCB的其他組件。這些早期的,稍微大一點的原型證明了功能可以用選定的組件來實現,這使得軟件開發可以繼續前進。

接下來,我們經曆了稍後的原型設計早期DfM階(jie)段(duan)。裝(zhuang)配(pei)對(dui)於(yu)早(zao)期(qi)的(de)原(yuan)型(xing)來(lai)說(shuo)是(shi)很(hen)漫(man)長(chang)的(de),有(you)些(xie)因(yin)為(wei)接(jie)觸(chu)麵(mian)沒(mei)有(you)反(fan)應(ying)而(er)失(shi)敗(bai)。我(wo)們(men)知(zhi)道(dao)將(jiang)盡(jin)可(ke)能(neng)多(duo)的(de)組(zu)件(jian)放(fang)在(zai)一(yi)塊(kuai)剛(gang)性(xing)板(ban)上(shang)可(ke)以(yi)使(shi)組(zu)裝(zhuang)更(geng)容(rong)易(yi),可(ke)靠(kao)性(xing)更(geng)高(gao),同(tong)時(shi)也(ye)為(wei)我(wo)們(men)提(ti)供(gong)了(le)更(geng)大(da)的(de)電(dian)池(chi)空(kong)間(jian)。不(bu)幸(xing)的(de)是(shi),這(zhe)也(ye)使(shi)得(de)PCB布局更具挑戰性。這是因為需要一個藍牙連接天線而變得複雜。我們也有高度和厚度的限製,因為1mm的玻璃表麵,和1mm的PCB厚度由我們使用的天線設置。經過兩周的印刷電路板(PCB)和機械CAD布局(mechanical CAD layout),再加上複雜的電路板需求,我們又經曆了兩周的痛苦等待,我們得到了一套PCB板、模板、電子元件、底盤部件、指尖和玻璃。這在技術上是可行的,我們繼續進行設計。在2018年聖誕節前夕,我們手工放置了一套20塊(kuai)板(ban),並(bing)進(jin)行(xing)了(le)最(zui)終(zhong)組(zu)裝(zhuang)。所(suo)有(you)的(de)東(dong)西(xi)都(dou)能(neng)工(gong)作(zuo),而(er)且(qie)每(mei)台(tai)設(she)備(bei)的(de)組(zu)裝(zhuang)時(shi)間(jian)也(ye)大(da)大(da)降(jiang)低(di)了(le)。這(zhe)個(ge)新(xin)的(de)迭(die)代(dai)沒(mei)有(you)以(yi)前(qian)的(de)原(yuan)型(xing)所(suo)具(ju)有(you)的(de)任(ren)何(he)不(bu)可(ke)靠(kao)性(xing)問(wen)題(ti)。從(cong)那(na)時(shi)起(qi),我(wo)們(men)開(kai)始(shi)與(yu)製(zhi)造(zao)商(shang)合(he)作(zuo),準(zhun)備(bei)生(sheng)產(chan)。
在固件開發的同時,我們的軟件主管劉易斯·瓊斯還開發了一個交互預置和UI菜單預置的工具箱,使AR內容創造者能夠實現他們對空間計算未來的願景。Litho的軟件開發包是為Unity製作的,這是XR creators廣泛使用的實時3D遊戲引擎。SDK為開發者提供了創建AR應用所需的一切。我們還為非開發者用戶創建了一個LITHO iOS應用程序,它提煉出了當代VFX渲(xuan)染(ran)和(he)早(zao)期(qi)科(ke)幻(huan)想(xiang)象(xiang)中(zhong)增(zeng)強(qiang)現(xian)實(shi)的(de)趣(qu)味(wei)性(xing)和(he)魔(mo)力(li)。在(zai)應(ying)用(yong)程(cheng)序(xu)中(zhong),用(yong)戶(hu)可(ke)以(yi)產(chan)生(sheng)氣(qi)球(qiu),使(shi)物(wu)體(ti)漂(piao)浮(fu),行(xing)星(xing)有(you)重(zhong)力(li)和(he)易(yi)碎(sui)的(de)透(tou)明(ming)玻(bo)璃(li)盒(he)。從(cong)一(yi)開(kai)始(shi),製(zhi)作(zuo)石(shi)像(xiang)交(jiao)叉(cha)平(ping)台(tai)對(dui)我(wo)們(men)很(hen)重(zhong)要(yao)。Unity SDK讓開發者可以同時為Android和iOS開發,一次點擊就可以讓更多的人通過智能手機獲得AR體驗,而不是昂貴的HMD。Litho的電池壽命允許至少8小時的積極使用和2000小時的待機,Litho總是開著的,這是一個決定,以適應間歇性或長期的日常使用。
隨著生產硬件的最終確定,我們在2019年初進行了新聞發布會。LITHO在網上被科技新聞機構廣泛報道,我們收到了600份Beta項目的申請。techcrunch稱Litho為“一種創新的手指戴式設備,可以控製各種空間交互”,而Verge稱這種設備為“科幻珠寶……一種精確、靈活的移動AR接口,不會擋住你的視線”。2019年夏天,我們開始生產2000台LITHO設備。我們於2019年9月以199美元的價格在網上推出了這款產品,並在最初幾個月內售出了數百台設備。我們還建立了一個支持、反饋和軟件創意的在線社區,目前已有300多個用戶。到目前為止,LITHO的開發人員已經在畫框、製造、藝術和設計太空飛行器方麵進行了應用。我們現在正在為非AR用戶創建一個原創應用程序。
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